관세음보살이 부처에게 청하여 허락을 받고 설법한 경전이다. 본래 명칭은 <천수천안관자재보살광대원만무애대비심대다라니경>(千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無碍大悲心大陀羅尼經)으로 "한량없는 눈과 손을 가지신 관세음보살이 넓고 크고 걸림없는 대자비심을 간직한 큰 다라니에 관해 설법한 말씀"이라는 뜻이다. <천수다라니>라고도 한다.